TMS302X281x的事件管理器

TMS302X281x的事件管理器为用户提供了众多的功能，使其在电机控制、变频器、逆变器等应用场合中显得特别有用，X281x的事件管理器模块包括通用定时器、全比较/PWM单元、捕获单元以及正交编码脉冲电路

X281x系列DSP具有两个事件管理器模块EvA和EvB，事件管理器的英文名为Event Manager，简称Ev；这两个事件管理器具有完全相同的功能，只是各个单元的名称因为EvA和EvB而有所区别

通用定时器

每个事件管理器都有两个16位通用定时器；EvA具有通用定时器T1和通用定时器T2，EvB具有通用定时器T3和通用定时器T4；每个通用定时器都可以独立使用，也可以两两配合使用，如T1和T2或者T3和T4可以同步，通用定时器的作用主要有下面三个：

1. 计时
2. 使用定时器产生PWM波，从而控制电机等
3. 给事件管理器的其它子模块提供基准时钟，如比较单元，PWM输出

上面这张定时器框图所提供的信息很多，下面以T1为例：

1. 和T1相关的常用寄存器：16位的T1周期寄存器T1PR；16位的T1比较寄存器T1CMPR；16位的T1计数寄存器T1CNT；16位的T1控制寄存器T1CON；16位的通用定时器控制寄存器GPTCONA
   
2. 定时器T1常见的输入信号：来自CPU的内部时钟HSPCLK，之前进行过详细的讲解与配置；来自外部时钟输入TCLKINA，最大频率为器件自身时钟频率的1/4，如果按照SYSCLKOUT=150MHz配置的话，也就是不能超过37.5MHz；定时器计数方向输入TDIRA，用于定时器工作于何种计数方式；复位信号RESET
   
3. 定时器T1的输出信号：定时器的比较输出T1PWM_T1CMP，可以输出PWM波；送给ADC模块的ADC转换启动信号；下溢、上溢、比较和周期匹配信号
   

T1PR是T1的周期寄存器，用于存放T1设置的定时器周期值；T1CMPR是T1的比较寄存器，用于存放T1设置的比较值，通常这两个寄存器在初始化配置的时候就进行了赋值操作，此后就成了T1的一个参考标准。T1CNT是T1的计数器寄存器，其值随着时钟脉冲不断增加或者减少，每过一个定时器时钟脉冲，T1CNT的值就会增加或者减少1.CPu会实时地将T1CNT和T1CMPR、T1PR的值进行比较从而产生一些事件如T1CNT的值和T1CMPR的值相等时就会产生周期匹配事件，进而产生比较中断或者PWM波等；当T1CNT的值和T1PR的值相等时就会产生周期匹配事件。除了上面这些，还有几个阴影寄存器，其作用可以简单理解为使用户可以在一个定时器周期的任何时刻向T1CMPR和T1PR写入新的值，具体可以查看定时器控制寄存器的TCLD位定义

通用定时器的时钟

通用定时器的计数模式

通用定时器的中断事件

通用定时器的同步

通用定时器的比较操作和PWM波

什么是中断

在这之前如果有接触过单片机，那么应该对中断的概念很清楚了，所谓中断，是指计算机在运行过程中，出现某些意外或紧急情况急需处理，CPU能自动停止正在执行的程序转而去执行发生的意外或紧急情况的程序，处理完毕后又返回被暂停的程序继续运行

中断过程

1. 中断源发出中断请求
2. CPU判断该中断是否可以被响应，也就是是否允许中断和该中断源是否被屏蔽
3. 中断优先级排队，因为可能不止一个中断，所以需要进行中断优先级排队，CPU再对各中断优先级进行裁决
4. CPU执行完当前指令或者当前指令无法执行完，则立即停止当前程序，保护断电地址和CPU当前状态，转入相应的中断服务程序
5. 执行中断服务程序
6. 恢复被保护的状态，执行”中断返回”指令回到被中断的程序或者转入其它程序
   

一个中断流程的话是很简单的：

下面是51单片机的中断流程图有助于我们理解中断流程，51单片机中断系统有两个优先级，5个中断源，可以实现二级中断嵌套

其它嵌入式芯片的中断流程，诸如STM32、TMS320X281x等，不过是中断更多，其实流程都差不多

TMS320X281x的中断系统

下面几张图对TMS320X281x的中断系统进行了生动而详细的展示：

8个PIE块中断被分组为一个CPU中断。 总共有12个CPU中断组，用每组8个中断等于96个可能的中断。 在F281x和C281x上，其中45个被使用

总结一下：TMS320X281x的中断系统采用的是三级中断机制，分别为外设级、PIE级和CPU级；对于某一个具体的外设中断请求而言，只要任意一级中断不许可，CPU最终都不会响应该外设请求

CPU-TIMER0中断实例

具体的应用代码可以参考Ti官方例程，里面有详细的注释足以让我们学通并且使用，可以去TI官方下载或者看我的Github链接