在使用rmmod命令时会出现：

rmmod: can’t change directory to ‘/lib/modules’: No such file or directory

这个错误，这是因为/lib下没有modules这个目录

创建此目录之后会再提示缺少版本目录：

rmmod: can’t change directory to ‘3.0.15’: No such file or directory
继续创建即可：

无名管道是Linux中管道通信的一种原始方法；优点类似硬件中的串口，不过其具有一定的局限性：

• 无名管道属于半双工的通信方式
  
• 只有具有“亲缘关系”的进程才能使用这种通信方式，也就是父进程和子进程之间
  
• 管道可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写可以使用普通的read()，write()等文件IO操作函数接口，但是它不属于任何文件系统，并且只存在于内存中
  
• 通常使用时，首先创建一个管道，然后调用fork函数创建一个子进程，该子进程会继承父进程所创建的管道
  
• 只有在管道的读端存在时，向管道写入数据才有意义，否则向管道写入的数据的进程将收到内核发送过来的SIGPEPE信号
  
• 向管道写入数据时，linux不保证写入的原子性，管道缓冲区只要有空间，写进程就会试图向管道写入数据，如果管道缓冲区已满，那么写操作将会一直阻塞

无名管道通信首先需要使用pipe函数创建管道之后，两个进程之间才能通信

#include 
#include 
#include 
#include 

//进程读函数
void read_data(int *);
//进程写函数
void write_data(int *);

int main(int argc,char *argv[])
{
    int pipes[2],rc;
    pid_t pid;

    rc = pipe(pipes);    //创建管道
    if(rc == -1){
        perror("\npipes\n");
        exit(1);    //异常退出
    }

    pid = fork();    //创建进程

    switch(pid){
        case -1:
            perror("\nfork\n");
            exit(1);
        case 0:
            read_data(pipes);    //相同的pipes
        default:
            write_data(pipes);    //相同的pipes
    }
}

void read_data(int pipes[])
{
    int c,rc;
    //由于此函数只负责读，因此将写描述符关闭
    close(pipes[1]);

    //阻塞，等待从管道读取数据
    while((rc = read(pipes[0],&c,1)) > 0){
        putchar(c);
    }
    exit(0);    //正常退出
}

//进程写函数
void write_data(int pipes[])
{
    int c,rc;

    //关闭读描述符
    close(pipes[0]);

    while((c = getchar()) > 0){
        rc = write(pipes[1],&c,1);    //写入管道
        if(rc == -1){
            perror("parent: write");
            close(pipes[1]);
            exit(1);    //异常退出
        }
    }

    close(pipes[1]);
    exit(0);
}

有名管道fifo

无名管道只能用于有亲缘关系的进程之间的通信，有名管道可以实现无亲缘关系的通信

有名管道FIFO给文件系统提供一个路径，这个路径和管道关联，只要知道这个管道路径就可以进行文件访问，FIFO是指先进先出，也就是先写入的数据先读出来

creatc.c:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

void filecopy(FILE *,char *);

int main(void)
{
    FILE *fp1;
    long int i = 100000;
    char buf[] = "I want to study Linux!\n";
    char *file1 = "data.txt";

    printf("begin!\n");

    //打开文件路径，如果文件不存在，立刻创建文件
    if((fp1 = fopen(file1,"a+")) == NULL ){
            printf("can't open %s\n",file1);
    }
    while(i--)        //执行100000次复制buf内容到file1文件中
    filecopy(fp1,buf);

    fclose(fp1);    //关闭文件

    printf("over!\n");

    return 0;
}

void filecopy(FILE *ifp,char *buf)
{
    char c;
    int i,j;
    j = 0;
    i = strlen(buf)-1;
    while(i--){
        putc(buf[j],ifp);
        j++;
    }
    putc('\n',ifp);
}

writepipe.c:

#include   
#include   
#include   
#include   
#include   
#include   
#include   
#include   

int main()  
{  
    const char *fifo_name = "my_fifo";
    char *file1 = "data.txt";    
    int pipe_fd = -1;  
    int data_fd = -1;  
    int res = 0;  
    const int open_mode = O_WRONLY;  
    int bytes_sent = 0;  
    char buffer[PIPE_BUF + 1];  

    if(access(fifo_name, F_OK) == -1)  
    {  
        //管道文件不存在  
        //创建命名管道  
        res = mkfifo(fifo_name, 0777);  
        if(res != 0)  
        {  
            fprintf(stderr, "Could not create fifo %s\n", fifo_name);  
            exit(EXIT_FAILURE);  
        }  
    }  

    printf("Process %d opening FIFO O_WRONLY\n", getpid());  
    //以只写阻塞方式打开FIFO文件，以只读方式打开数据文件  
    pipe_fd = open(fifo_name, open_mode);  
    data_fd = open(file1, O_RDONLY);  
    printf("Process %d result %d\n", getpid(), pipe_fd);  

    if(pipe_fd != -1)  
    {  
        int bytes_read = 0;  
        //向数据文件读取数据  
        bytes_read = read(data_fd, buffer, PIPE_BUF);  
        buffer[bytes_read] = '\0';  
        while(bytes_read > 0)  
        {  
            //向FIFO文件写数据  
            res = write(pipe_fd, buffer, bytes_read);  
            if(res == -1)  
            {  
                fprintf(stderr, "Write error on pipe\n");  
                exit(EXIT_FAILURE);  
            }  
            //累加写的字节数，并继续读取数据  
            bytes_sent += res;  
            bytes_read = read(data_fd, buffer, PIPE_BUF);  
            buffer[bytes_read] = '\0';  
        }  
        close(pipe_fd);  
        close(data_fd);  
    }  
    else  
        exit(EXIT_FAILURE);  

    printf("Process %d finished\n", getpid());  
    exit(EXIT_SUCCESS);  
} 

readpipe.c:

#include   
#include   
#include   
#include   
#include   
#include   
#include   
#include   

int main()  
{  
    const char *fifo_name = "my_fifo";  
    int pipe_fd = -1;  
    int data_fd = -1;  
    int res = 0;  
    int open_mode = O_RDONLY;  
    char buffer[PIPE_BUF + 1];  
    int bytes_read = 0;  
    int bytes_write = 0;  
    //清空缓冲数组  
    memset(buffer, '\0', sizeof(buffer));  

    printf("Process %d opening FIFO O_RDONLY\n", getpid());  
    //以只读阻塞方式打开管道文件，注意与writepipe.c文件中的FIFO同名  
    pipe_fd = open(fifo_name, open_mode);  
    //以只写方式创建保存数据的文件  
    data_fd = open("DataFormFIFO.txt", O_WRONLY|O_CREAT, 0644);  
    printf("Process %d result %d\n",getpid(), pipe_fd);  

    if(pipe_fd != -1)  
    {  
        do  
        {  
            //读取FIFO中的数据，并把它保存在文件DataFormFIFO.txt文件中  
            res = read(pipe_fd, buffer, PIPE_BUF);  
            bytes_write = write(data_fd, buffer, res);  
            bytes_read += res;  
        }while(res > 0);  
        close(pipe_fd);  
        close(data_fd);  
    }  
    else  
        exit(EXIT_FAILURE);  

    printf("Process %d finished, %d bytes read\n", getpid(), bytes_read);  
    exit(EXIT_SUCCESS);  
} 

消息队列msg

消息队列就是一个消息的链表。可以把消息看作一个记录，具有特定的格式以及特定的优先级。对消息队列有写权限的进程可以向其中按照一定的规则添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读走消息

消息队列主要有两个函数msgrcv和msgsnd，一个接收一个发送，可通过man进行查看